题目描述

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。 请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 impossible。 数据保证不存在负权回路。

输入格式

第一行包含整数 n 和 m。 接下来 m 行每行包含三个整数 u, v, w，表示存在一条从点 u 到点 v 的有向边，边长为 w。

输出格式

输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。 如果路径不存在，则输出 impossible 。

3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4

2

数据规模与约定

$1≤n,m≤ 10^5$,边长绝对值均不超过 10000。